D30W · PÉS COM RODASEscolha pés com rodas quando distância percorrida e eficiência de inspeção forem prioritárias. Configure sensores, controle e carga útil conforme a missão.
| Fator de seleção | D30W |
|---|---|
| Dimensões em pé (C × L × A) | 930×560×670 mm |
| Dimensões dobrado (C × L × A) | 1026×730×200 mm |
| Peso (incluindo bateria) | 43.5 kg |
| Tipo de pé / diâmetro da roda | 190 mm · Roda de borracha alveolar com absorção de impactos |
| Fator de seleção | D30W |
|---|---|
| Carga útil contínua | 30 kg |
| Carga estática instantânea | 100 kg |
| Velocidade normal de deslocamento | 0–3 m/s |
| Velocidade máxima de corrida (laboratório) | 5 m/s |
| Altura máxima de degrau único | 30 cm |
| Altura de degrau em subida contínua | 20 cm |
| Ângulo máximo de subida | 45° |
| Fator de seleção | D30W |
|---|---|
| Tempo de operação sem carga | 6 h |
| Autonomia aproximada sem carga | Aprox. 25.5 km |
| Tempo de operação com carga | 30 kg: aprox. 3 h |
| Autonomia aproximada com carga | 30 kg: aprox. 12.5 km |
| Energia da bateria (série atual) | 936 Wh |
| Tempo de recarga | Aprox. 2.5 h |
| Tempo de recarga rápida opcional | Aprox. 1 h |
| Troca rápida de bateria | Compatível |
| Fator de seleção | D30W |
|---|---|
| Resistência à poeira e à água | IP66 |
| Temperatura de operação | -20℃ ～ +55℃ |
| Plataforma computacional base | Plataforma RK / 8GB RAM / 64GB / 6 TOPS |
| Câmeras grande-angulares | 1 (130°) |
| LiDAR | Não garantido no modelo base; atualização Pro disponível |
| Wi-Fi / transmissão de vídeo | Wi-Fi 6 / transmissão de vídeo HD |
| Saída de energia externa | 12V / 24V / saída da bateria |
| Desenvolvimento adicional | Oferece interfaces de desenvolvimento de alto/baixo nível e simulação |
Autonomia, alcance, velocidade, carga útil e limites de terreno são medidos separadamente. O desempenho na implantação depende das condições do local, do consumo de energia da carga transportada e da configuração selecionada.
As especificações descrevem a série D30 / D50 atual. Defina hardware, software e módulos de aplicação como uma configuração única de projeto.
As articulações das pernas posicionam cada pé e transferem o apoio enquanto o robô caminha. Os manuais fornecidos descrevem três motores de articulação por perna e doze graus de liberdade nas plataformas de pés pontuais.
Avalie este formato para degraus frequentes, cascalho e piso irregular. Folgas da rota e centro de gravidade da carga continuam essenciais.
Pés equipados com rodas permitem deslocamento sobre superfícies adequadas, enquanto as pernas articuladas auxiliam na transposição de obstáculos. A ficha da série indica rodas de 190 mm para D30W e de 200 mm para D50W.
Avalie este formato para rotas pavimentadas longas e instalações de pisos variados. Tração, espaço de manobra e transições de obstáculos devem ser avaliados na rota real.
A linha indica carga útil contínua de 30 kg ou 50 kg. O valor instantâneo de 100 kg em pé não é uma classificação para caminhada, elevação ou transporte.
D30 / D30W: plataforma RK, 8 GB de RAM, 64 GB de armazenamento, 6 TOPS, uma câmera de 130° e dois sensores ultrassônicos.
D50 / D50W: RK3588, duas câmeras e um LiDAR na ficha atual da série. Os quatro modelos listam Wi-Fi 6, transmissão de vídeo HD e interfaces de desenvolvimento.
Defina separadamente SLAM/navegação e software Pro. As opções listadas incluem Jetson Orin NX 8 GB / 70 TOPS, RTK, PTZ de espectro duplo, 5G e estação de recarga.
LiDAR não é garantido no pacote base da série D30. Acoplamento automático, cargas de aplicação e integração não estão incluídos por padrão.
Especifique sensores, software de navegação, comissionamento, acesso à rede e fluxo de trabalho do operador como um escopo completo de implantação.
Escolha sensores e software conforme a tarefa. Um chassi de robô sozinho não constitui um sistema completo de inspeção ou patrulha autônoma.
Para passagens industriais, salas de equipamentos e pisos em níveis diferentes, especifique rota, pontos de observação e medições.
Em campi e grandes instalações, compare distância, transições de superfície e conectividade antes de escolher pés ou rodas.
Selecione a classe de carga útil contínua de 30 kg ou 50 kg considerando toda a carga transportada, incluindo suportes, caixas e sensores.
Para laboratórios de robótica e integradores, comece pelo escopo de controle de movimento, interfaces de simulação e processamento embarcado.
Informe onde o robô trabalhará, o que transportará e como deverá ser controlado. Prepare um briefing para análise técnica e uma cotação privada.
Envie seus requisitos à GEAKITA. Você receberá um número de referência após o envio bem-sucedido.
Comece pela carga total transportada: D30 / D30W indicam carga útil contínua de 30 kg; D50 / D50W indicam 50 kg. Depois compare superfícies do percurso, escadas, dimensões e autonomia com carga.
Navegação / software Pro, mapeamento, comissionamento e estação de recarga devem ser especificados separadamente. Câmera ou LiDAR na lista não define uma solução autônoma.
Não combine autonomia sem carga com carga útil contínua. Consulte a autonomia carregada do modelo exato e valide o ciclo de trabalho.
Não é indicada compatibilidade com baterias de ferramentas. A série D30 lista 936 Wh; a D50, 2081 Wh / 44 Ah. Baterias e carregadores devem corresponder à plataforma fornecida.
Informe mercados-alvo, foco de aplicação, necessidades de marca e documentação, requisitos de demonstração, planejamento de peças e responsabilidades locais de assistência. Escopo, disponibilidade e condições comerciais são acordados para o projeto.
Informe percurso, carga útil, restrições do local, plano de conectividade e resultados necessários. Defina critérios de aceitação para conclusão da missão, autonomia, resultados dos sensores e intervenção do operador em condições representativas.